m Jahre 1067 erbte Judith von Balduin V. eine kostbare Reliquie, die der Legende nach einen mit Erde vermischten Blutstropfen Jesu Christi enthält. Dieser Blutstropfen soll von einem römischen Legionär aufgefangen worden sein, der später als der Heilige Longinus bekannt wurde. Mit seinen Gebeinen war die Reliquie nach Mantua gekommen. Balduin V. hatte die Reliquie 1056 von Kaiser Heinrich III. erhalten.
Bei ihrem Tod 1094 vermachte Judith die Heiligblut-Reliquie zusammen mit wertvollen Handschriften der Abtei Weingarten, dem Hauskloster der Welfen. In Erinnerung daran findet bis heute am Freitag nach Christi Himmelfahrt, dem sogenannten Blutfreitag, in Weingarten der Blutritt statt - die größte Reiterprozession der Welt mit rund 3.000 Reitern in Frack und Zylinder, zahlreichen Musikkapellen und etwa 30.000 Pilgern und Zuschauern.
Judith von Flandern war in erster Ehe mit Tostig Godwinson, Graf (Earl) von Northumbria, verheiratet. Nach dessen Tod am 25. September 1066 in der Schlacht von Stamford Bridge heiratete sie 1070/71 Welf IV., der 1070 als Welf I. Herzog von Bayern wurde.
Aus Judiths erster Ehe stammen vermutlich zwei Söhne:
Skuli Tostisson Kongsfostre (* um 1052)
Ketil Tostisson (* um 1054)
Aus Judiths zweiter Ehe gingen drei Kinder hervor:
Welf V. (* 1072/73, † 24. September 1120 auf Burg Kaufering); er wurde nach dem Tod seines Vaters auf dem Kreuzzug 1101 als Welf II. Herzog von Bayern
Heinrich der Schwarze (* 1074/75, † 13. Dezember 1126 in Ravensburg); er übernahm nach dem Tod seines Bruders 1120 als Heinrich IX. das Herzogtum Bayern
Kunizza († 6. März 1120)